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麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,在轮体运转的同时每个滚子自身也在运转,故轮子可以横向滑移,实现前进、横向、斜向、旋转的全方位运动。

安装有麦克纳姆轮的AGV更重要的是可以进行定位精度的调整,可以全方位精准位移。车体背负动力高强度辊筒,与产线精准对接,无需人力上/下物料,完全实现零人工运输。

而且麦轮承载力强,更加符合大重载车型的要求。

产品名称
导航方式磁带导航
驱动方式麦克纳姆轮驱动
控制方式单机自动控制、后台系统调度
行走方式

前进、后退、原地转弯

安全防护雷火防撞条+竞技动态避障+人工急停按钮
安全感应范围

0-5m,距离可调

报警方式
声光报警
外形尺寸
1400*600*450mm
额定负载0-1000kg(可定制)
行走速度
0-60m/min
导航精度±10mm
停止精度±10mm
电池
磷酸铁锂电池
人机交互采用触摸屏人机交互
续航时间6小时以上
充电方式手动/自动充电

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