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      KUKA KL 1500-3/3 S/3 T 码垛机器人


      产品特点:
      库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具,如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。
      工作描述:
      负荷:3800kg;轴数:1;重复精确度:<±0.02 mm;重量:Travel dependent;安装位置:Floor,Ceiling。
      适用此应用领域:
      搬运与装卸、其它操作、app及钎焊、点焊竞技焊接、金属压铸机、铸造设备、成型加工机床、置入,装夹、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。

      产品参数:

      型号

      KL 1500-3

      KL 1500-3 S

      KL 1500-3 T

      负载能力1)

      2000kg

      3800kg

      3800kg

      臂的附加负载

      -

      最大作用范围2)、Z-轴行程

      -

      轴数

      1

      位置重复精度

      <±0.02mm

      <±0.02mm

      <±0.02mm

      重量(机器人)约为

      Travel dependent

      安装位置

      Floor,Ceiling

      设计型

      高速型、高可控扭矩、有遮挡型

      轴参数

      Axis 7:1-30m

      Axis 7:1-30m

      Axis 7:1-30m

      A1

      -

      A2

      -

      A3

      -

      A4

      -

      A5

      -

      A6

      -

      A7

      -

      A1

      1.45m/s

      2.35m/s

      1.89m/s

      A2

      -

      A3

      -

      A4

      -

      A5

      -

      A6

      -

      A7

      -


      KUKA KL 1500-3/3 S/3 T 码垛机器人运行轨迹


      KUKA KL 1500-3/3 S/3 T 码垛机器人运行轨迹


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